2025年6月8日，合肥经济学院智能机器人微专业《机器人运动学基础与MATAB工具箱应用》课程在安徽省合肥市包河区屯溪路合肥工业大学产业楼193号——工大智谷正式开课。

本次课程作为深化产教融合的创新实践，由合肥工业大学机器人研究所资深专家团队牵头实施，智能机器人微专业全体学生参与课程学习，集中展现了合肥经济学院在校企合作和微专业培养体系建设中的阶段性成果。

课程首日聚焦机器人运动学的核心技术，围绕围绕机器人位姿描述、坐标变换及正逆运动学原理展开系统性讲解。授课教师结合工业机器人典型应用场景，通过MATLAB Robotics Toolbox现场演示了六轴串联机械臂的DH参数建模与仿真验证过程。课堂采用"理论推演+实时编程"的双轨教学模式，在讲解齐次变换矩阵计算要点的同时，指导学员同步完成相关案例分析和坐标计算。

合肥工业大学机器人研究所作为行业领先的科研平台，为课程学习提供了先进的实验设备与技术支持。研究所专家团队结合国家重点研发项目经验，向学生展示了各不同类型不同领域机器人的运动工作原理。

此次合作是工学院“以研促教、以教兴产”理念的生动实践，通过引入科研资源与企业标准，推动课程内容与产业需求深度融合。学院将进一步完善“课程-实践-科研”三位一体的培养体系，为区域智能制造业发展输送具备创新能力的应用型人才。（工学院供稿  一审：伍广  二审：魏明锐  三审：单桂凡）